[发明专利]利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统有效
| 申请号： | 202110763071.7 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113219475B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 翟涌;石兆宁;张幽彤 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/86;G01S11/12;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统，该方法包括：获取所述单目摄像头采集的图像；将所述图像输入预先训练的测距神经网络模型，得到所述图像中目标的距离信息；所述测距神经网络模型由训练数据集、所述多个激光雷达测距确定的全局参考误差矩阵训练得到，所述训练数据集包括多张图像及各张所述图像中像素的实际距离。本发明采用激光雷达与单目摄像头相结合的方式，利用多个激光雷达提供多点的精确距离信息以校正单目测距全局误差，能够简化测距的算法难度，同时提高精度，降低成本，且与各种单目测距算法的融合性好。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 单线 激光雷达 校正 目测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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