[发明专利]一种用于模块化水下智能装备平台的多功能收放舱有效
| 申请号： | 202110762657.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113401322B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 于瑞航;潘国伟;郭妍;杨金一;俞栋耀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B27/12 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于模块化水下智能装备平台的多功能收放舱，属于水下无人装备领域。该系统由舱体、舱门、尾翼、吊环、光电复合拖缆、水密光电接口、滑轨、压舱铅块、水声通信系统和水声定位系统组成。舱体采用开放式结构设计，模块化水下智能装备平台所有的传感器和执行器在其内部均能正常工作。本发明能够进行模块化水下智能装备平台的布放与回收，并辅助模块化水下智能装备平台实现自主巡航测量和拖渔测量模式的切换，具有回收布放自动化程度高，延长模块化水下智能装备平台的水下工作时间，降低维护使用成本等优点，能够帮助模块化水下智能装备平台根据任务需要快速完成角色转换，极大地提高模块化水下智能无人装备系统的体系化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模块化 水下 智能 装备 平台 多功能 收放舱 | ||
【主权项】：
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