[发明专利]滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA在审
| 申请号： | 202110759746.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113422593A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;刘一康;苏中;李擎;刘福朝;赵辉;李连鹏;赵旭 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 方法 滤波器 计算机 可读 存储 介质 处理器 fpga | ||
【主权项】：
暂无信息
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