[发明专利]一种重型堆垛机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种重型堆垛机及其控制系统，包括机体，机体顶端与底端设有上轨道与下轨道，下轨道装有激光定位传感器，机体下端装有行走伺服电机、第一减速机、滚轮，机体上安装有起升伺服电机、第二减速机、收放线辊，机体顶端依次装有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮，机体设有可上下滑动的吊篮，吊篮顶部固定有固定在收放线辊上的第一吊带、第二吊带，吊篮底部装有载货台、伸缩式货叉，载货台上装有货物定位传感器，吊篮一侧装有吊篮位置传感器，机体上装有电气控制系统组件。通过电气控制系统组件对机体位置、吊篮及载货台高度、伸缩式货叉上货物的精准控制，从而实现堆垛机的自动化驱动以及精准化定位控制。