[发明专利]分布式驱动电动汽车直驶方向稳定控制方法有效
| 申请号： | 202110756471.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113320523B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张文俊;刘竹星;王耀;陈庆樟 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直驶方向稳定控制方法，包括：根据基准车轴的两侧车轮的轮速变化率比值，确定车辆直驶时产生的异常横摆力矩，采用滑模变结构控制器控制所述基准车轴的车轮偏转一转向角对所述异常横摆力矩形成补偿力矩进行补偿，所述基准车轴包括前轴和/或后轴。本发明采用滑模变结构控制器控制引起异常横摆力矩的车轴的车轮转向进行偏转补偿，保证各轮产生摩擦驱动力相同，使车辆直线行驶稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 驱动 电动汽车 方向 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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