[发明专利]电力架空线缆垂度激光飞行检测的路径规划与控制方法在审
| 申请号： | 202110755464.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113359846A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张建华;杜欣如;陈晓建;葛红宇;吴欣原;高世平;刘金梅;李鲁;杨秋苹 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院;河南兰兴电力机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 苏兴建 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于电力架空线缆垂度激光飞行检测的路径规划和控制方法，其特征是步骤包括：1)飞行轨迹规划：首先，由电力架空线缆相邻两塔杆位置信息和高度信息，确定需扫描的地理区域以及飞行器的飞行高度检测平面；接着，对飞行的边界以及边界之间的飞行路径进行分类和规划；2)轨迹点位确定与航向计算：在飞行路径中确定测点的地理位置坐标以及路径起终点位置的坐标；计算飞行的航向。通过上述轨迹点位信息以及航向的确定，控制飞行器飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 架空 线缆 激光 飞行 检测 路径 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
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