[发明专利]调频连续波（FMCW）激光雷达系统中解析像素间的返回信号在审
| 申请号： | 202110754842.6 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113885038A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | M·德劳斯;郝承晖;郑乐;R·迪茨 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/34 | 分类号： | G01S17/34;G01S17/58;G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文档描述了用于在激光雷达系统中解析像素间的返回信号的技术和系统。所描述的激光雷达系统针对连续像素发射具有不同波形的信号，以将返回信号与其对应的像素相关联。在检测窗口期间，激光雷达系统接收返回信号并将在频域中该返回信号与至少两个模板信号进行比较。模板信号分别包括两个连续像素中的初始像素和后续像素的波形。激光雷达系统随后基于与模板信号的比较，确定返回信号所对应的像素并确定反射返回信号的对象的特性。通过这种方式，激光雷达系统可以自信地解析检测，以减少像素之间的时间。这种改进允许所描述的激光雷达系统以更快的扫描速度操作，并为汽车应用实现更快的反应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 调频 连续 fmcw 激光雷达 系统 解析 像素 返回 信号 | ||
【主权项】：
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