[发明专利]一种无人机发动机缸温自适应控制方法有效
申请号: | 202110754740.4 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113419558B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 林凡涌;杨常伟;庞骥庭;赵娜;任嘉鑫;张文全 | 申请(专利权)人: | 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机发动机缸温自适应控制方法。首先,机载计算机对发动机电喷控制单元采集到的发动机缸温进行最大值、最小值和平均值计算,并对平均值进行野值剔除和滤波;然后,机载计算机根据缸温进行判断并计算电动舵机控制量,再根据计算出的电动舵机控制量数值来输出控制舵机偏转的电压值,驱动电动舵机调整气道开度,从而实现对吹向发动机缸体气流的控制,最终完成缸温调节。本发明能够在不增加设备和其他结构的情况下,采用有限状态机控制模式实现对缸温自适应控制策略,降低发动机因缸温过高或过低发生故障的概率,提升固定翼无人机发动机缸温控制的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 发动机 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】:
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