[发明专利]一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202110754731.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113200145B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡晨晓;严兵;张勇;孟高举;杨轶;杨哲;徐奔;姚娟;邹云 | 申请（专利权）人： | 南京傲宁数据科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C13/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携 式微 小型 共轴双桨 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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