[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110754419.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115562252A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 罗彪 | 申请（专利权）人： | 广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01M29/18 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 孙朝锐 |
| 地址： | 511462 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。机器人的控制方法包括：在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的当前移动速度；根据所述当前移动速度，对所述动物驱离组件的状态进行控制。本发明可确保有效驱离机器人移动路径上的可能的动物，以避免动物受到移动的机器人的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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