[发明专利]一种自动跟踪瞄准的高精密数控云台在审
| 申请号： | 202110753554.9 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113606456A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谭笑;陈杰;李鸿泽;高超;邱刚;柏仓;张廼龙;高嵩;刘建军;刘洋 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/08 | 分类号： | F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟踪瞄准的高精密数控云台，包括图像识别模块、跟踪控制模块和伺服模块，其中，图像识别模块将摄像头采集的图像进行裁剪识别，确定云台跟踪瞄准目标的位置坐标；跟踪控制模块包括运动控制模块和激光定位模块，运动控制模块通过控制云台的移动寻找到跟踪目标，激光定位模块发射不同功率的激光瞄准目标；伺服模块的输入接口与图像识别模块的输出接口连接，接收跟踪瞄准目标的位置坐标，根据接收到的位置坐标从输出接口响应输出伺服电机转动速度及角度。本发明采用中空减速机旋转平台和伺服电机直驱的方式，避免了多级齿轮传动中存在的延迟，各模块之间相互协调配合，能够实现自动跟踪瞄准功能，并且精度高、实时跟踪效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟踪 瞄准 精密 数控 | ||
【主权项】：
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