[发明专利]一种可穿戴搬运助力型外骨骼有效
| 申请号： | 202110753457.X | 申请日： | 2021-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113352303B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王文东;张文鼎;岳承磊;艾小可;周彤 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种可穿戴搬运助力型外骨骼，属于物资搬运和后勤保障领域；包括腰背机构、肩部机构、跨髋机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝机构和脚板；所述肩部机构的下端与背部机构连接，上端位于背部机构的上方，通过驱动力辅助肩关节进行外展/内敛、内旋/外旋、前屈/后伸运动；所述跨髋机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝机构、脚板从上到下分别与人体的跨髋、大腿、膝关节、小腿、脚踝、足部对应；本发明通过机械结构提供极强的支撑能力；通过伺服电机和弹簧提供上肢多自由度运动助力；轻便灵活，易于拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 搬运 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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