[发明专利]铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法在审
| 申请号： | 202110751540.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113386006A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张明立;吴月海 | 申请（专利权）人： | 成都立海同创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B19/00;B24B41/04;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区德源*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于焊缝打磨技术领域，公开了铁轨焊缝自动化打磨装置，包括打磨执行机器人，所述打磨执行机器人输出端连接有恒力控制执行器，所述恒力控制执行器上端安装有激光焊缝寻位器，所述恒力控制执行器安装有固定环，所述固定环安装有打磨电机，所述打磨电机输出端连接有打磨轮，所述恒力控制执行器下端连接有安装板，所述安装板铰接有支板，所述支板设有滑槽，所述滑槽滑动匹配有滑块，所述安装板安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端与所述滑块铰接，所述支板安装有打磨金刚石，还公开了铁轨焊缝自动化打磨方法，包括如下步骤，首先设备安装，然后划定区域，之后设定参数，再然后试打，最后开始自动打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 铁轨 焊缝 自动化 打磨 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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