[发明专利]一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法

摘要

本发明的目的在于提供一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法，属于抽油杆清洗检测线的机械上料技术领域，把吊抓来料抽油杆的交叉堆叠无序状态转变为分离摆放的有序状态。其包括龙门行走机构，龙门行走机构的横梁上安装有一抓取单根抽油杆的抓取机构和至少两个沿横梁左右方向相向移动的行走小车，行走小车上安装有随其移动的抽油杆分离机构。本发明通过龙门行走机构、行走小车、抓取机构和分离机构之间的相互配合，只需一名操作人员即可实现抽油杆的自动分离摆放，生产效率高，安全可靠，解决了现有技术中人工分离摆放抽油杆存在的劳动强度大、具有较大的安全隐患以及生产效率低下的技术问题。