[发明专利]一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法

说明书

本发明的目的在于提供一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法，属于抽油杆清洗检测线的机械上料技术领域，把吊抓来料抽油杆的交叉堆叠无序状态转变为分离摆放的有序状态。其包括龙门行走机构，龙门行走机构的横梁上安装有一抓取单根抽油杆的抓取机构和至少两个沿横梁左右方向相向移动的行走小车，行走小车上安装有随其移动的抽油杆分离机构。本发明通过龙门行走机构、行走小车、抓取机构和分离机构之间的相互配合，只需一名操作人员即可实现抽油杆的自动分离摆放，生产效率高，安全可靠，解决了现有技术中人工分离摆放抽油杆存在的劳动强度大、具有较大的安全隐患以及生产效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及抽油杆清洗检测线的机械上料技术领域，特别涉及一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法。

背景技术

长期以来，油管杆修复线中，各油田的旧抽油杆在清洗之前的首要任务是将成堆的旧抽油杆在待料架上进行人工分离、摆放，形成单层有序排放，为抽油杆顺利进入清洗机做好准备。期间，因旧抽油杆本身固有特性柔软细长、刚度小，且相互交叠、多层混杂在一起，人工分离、摆放非常困难，需要两人以上配合分杆和摆杆，并有两人推送上料到位，才能正常生产，劳动强度非常大，生产效率低下。摆放时，需要工作人员站立在抽油杆两端狭小的平台上，才能达到有效用力，加上油污环境，存在机械伤害及滑倒等较大安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽油杆分离摆放装置，其通过龙门行走机构、行走小车、抓取机构和分离机构之间的相互配合，只需一名操作人员即可实现抽油杆的自动分离摆放，生产效率高，安全可靠，解决了现有技术中人工分离摆放抽油杆存在的劳动强度大、具有较大的安全隐患以及生产效率低下的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种利用上述抽油杆分离摆放装置进行的分离摆放方法，只需一人远程控制即可实现对抽油杆进行自动分离摆放，操作简单，生产效率高，安全可靠。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种抽油杆分离摆放装置，包括龙门行走机构，所述龙门行走机构的横梁上安装有一抓取单根抽油杆的抓取机构和至少两个沿横梁左右方向相向移动的行走小车；

所述行走小车上安装有随其移动的抽油杆分离机构。

作为本发明的一种改进，所述横梁上还安装有至少两个抽油杆托举机构。在抽油杆移动的过程中，托举机构托举抽油杆的两侧，起到防止抽油杆脱离抓取机构。

作为本发明的一种改进，所述托举机构为两个且分布在抓取机构的两侧，进一步增加了抽油杆移动过程中的平稳性。

作为本发明的一种改进，所述托举机构包括升降气缸Ⅲ、伸缩气缸Ⅰ和伸缩托举杆，伸缩气缸Ⅰ在升降气缸Ⅲ的作用下上下移动，伸缩气缸Ⅰ的活塞杆与伸缩托举杆连接。通过控制气缸即可方便地实现抽油杆的托举，结构简单，操作方便。

作为本发明的一种改进，所述分离机构包括升降气缸Ⅰ和伸缩分离杆，伸缩分离杆的顶部与升降气缸Ⅰ的活塞杆连接，所述伸缩分离杆的底部设有一圆锥形的插入部。通过圆锥形的插入部可使伸缩分离杆方便地插入待分离的大堆抽油杆，提高了抽油杆的分离效率，结构简单。

作为本发明的一种改进，所述抓取机构包括升降气缸Ⅱ和夹紧机构，夹紧机构在升降气缸Ⅱ的作用下上下移动；所述夹紧机构包括伸缩气缸Ⅱ、安装架、连接部、推离件、抓取钩和连接板；所述安装架由前侧板、后侧板和顶板组成，顶板上设有升降气缸Ⅱ连接的连接部，伸缩气缸Ⅱ安装在安装架的后侧板上，伸缩气缸Ⅱ的活塞杆穿过所述后侧板与连接板连接，连接板上设有至少两个推离件，前侧板上开设有与推离件适配的通孔，所述前侧板上设有与推离件配合使用的抓取钩。上述抓取机构方便地实现了对单根抽油杆的抓取和夹紧，并将抽油杆方便地移送到固定摆放位置，结构简单，操作方便。

作为本发明的一种改进，所述抓取钩的宽度W为25mm～38mm，高度H为19mm～25mm。通过抓取钩与伸缩托举杆的配合可实现直径为φ19mm、φ22mm和φ25mm的抽油杆的分离摆放，通用性强。