[发明专利]一种抽油杆分离摆放装置及其分离摆放方法

权利要求书

1.一种抽油杆分离摆放装置，其特征在于：包括龙门行走机构（1），所述龙门行走机构（1）的横梁（101）上安装有一抓取单根抽油杆的抓取机构（5）和至少两个沿横梁（101）左右方向相向移动的行走小车（2）；

所述行走小车（2）上安装有随其移动的抽油杆分离机构（3）；

所述分离机构（3）包括升降气缸Ⅰ（31）和伸缩分离杆（32），伸缩分离杆（32）的顶部与升降气缸Ⅰ（31）的活塞杆连接，所述伸缩分离杆（32）的底部设有一圆锥形的插入部（321）；

所述抓取机构（5）包括升降气缸Ⅱ（51）和夹紧机构（52），夹紧机构（52）在升降气缸Ⅱ（51）的作用下上下移动；

所述夹紧机构（52）包括伸缩气缸Ⅱ（521）、安装架（522）、连接部（523）、推离件（524）、抓取钩（525）和连接板（527）；

所述安装架（522）由前侧板、后侧板和顶板组成，顶板上设有升降气缸Ⅱ（51）连接的连接部（523），伸缩气缸Ⅱ（521）安装在安装架（522）的后侧板上，伸缩气缸Ⅱ（521）的活塞杆穿过所述后侧板与连接板（527）连接，连接板（527）上设有至少两个推离件（524），前侧板上开设有与推离件（524）适配的通孔（5221），所述前侧板上设有与推离件（524）配合使用的抓取钩（525），推离件（524）前后移动，实现单根抽油杆的分离和夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种抽油杆分离摆放装置，其特征在于：所述横梁（101）上还安装有至少两个抽油杆托举机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种抽油杆分离摆放装置，其特征在于：所述托举机构（4）为两个且分布在抓取机构（5）的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种抽油杆分离摆放装置，其特征在于：所述托举机构（4）包括升降气缸Ⅲ（41）、伸缩气缸Ⅰ（43）和伸缩托举杆（42），伸缩气缸Ⅰ（43）在升降气缸Ⅲ（41）的作用下上下移动，伸缩气缸Ⅰ（43）的活塞杆与伸缩托举杆（42）连接。

5.根据权利要求1所述的一种抽油杆分离摆放装置，其特征在于：所述抓取钩（525）的宽度Ｗ为25mm～38mm，高度Ｈ为19mm～25mm。

6.根据权利要求1所述的一种抽油杆分离摆放装置，其特征在于：所述推离件（524）的数量为两个，其形状为圆柱形，其前端下部设有一圆弧部，推离件（524）上套设有安装在前侧板上的套筒（526）。

7.一种利用权利要求1～6之一所述抽油杆分离摆放装置进行的分离摆放方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

一级分离：当回收的旧抽油杆由行吊或抓管机放到抽油杆清洗待料架（6）上后，操作电气控制系统，将龙门行走机构（1）停放在待分离的大堆抽油杆（8）的一侧，横梁（101）上的分离机构（3）开始工作，伸缩分离杆（32）插入待分离抽油杆（8）堆中，操作行走小车（2）带动分离机构（3）作横向往复运动，龙门行走机构（1）配合做纵向移动，将部分抽油杆进行初步分离，分成比较平顺的小堆的抽油杆，即一级分离后的小堆抽油杆（9），分开后，由龙门行走机构（1）带动分离机构（3）将第一小堆抽油杆推到二级分离位置，进行二级分离；

二级分离：首先将龙门行走机构（1）移动到二级分离位置，操作电气控制系统，横梁（101）上的抓取机构（5）对一小堆抽油杆进行单根分离，同时抓住单根抽油杆移送到固定摆放位置，在固定摆放位置的抽油杆即为二级分离且摆放的单根抽油杆（10），在移送单根抽油杆时，同时操作托举机构（4）使伸缩托举杆（42）托举单根抽油杆的两侧，起到防止抽油杆脱离抓取机构（5），在抓取机构（5）和托举机构（4）的共同作用下实现抽油杆的分离摆放，如此循环，实现抽油杆的自动分离摆放。

8.根据权利要求7所述的分离摆放方法，其特征在于：所述电气控制系统包括压缩空气系统、电路控制系统及监控系统；

所述压缩空气系统利用气源给气，经柔性软管、各控制电磁阀进行控制所述机构进行动作；

所述电路控制系统包括动力配电柜、信号采集模块及PLC程序控制器；

所述监控系统主要由监控头及显示系统组成。