[发明专利]无标靶点云数据处理方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110746217.7 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113593034A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吕柏行;郭志光;赵韦皓;张凡;敖长江;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国建筑土木建设有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 孙彦斌;晁璐松 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种无标靶点云数据处理方法、装置、设备及介质，属于数据处理技术领域。具体包括：计算目标隧道中各相邻测站间距和有效点云重叠率，并将相邻测站间距和有效点云重叠率关联；标记多个初始测站；得到每个初始测站对应的点云；标定一个初始测站作为强制水平站，得到拼接点云；判断拼接点云的实际点云重叠率与有效点云重叠率的差值是否大于阈值；若大于，则根据强制水平站的点云进行坐标核查操作，得到合并点云；若小于或等于，则将拼接点云作为合并点云并存储。通过本公开的方案，根据扫描指令标定合适的测站，并对扫描的点云对照强制水平站依次配准，然后对拼接点云进行合并和精调，提高了点云数据的处理效率和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 无标靶点云 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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