[发明专利]一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法及装置

摘要

本申请提出一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法和装置，其中，方法包括：构造含有数据项的势能函数，根据势能函数计算位置偏移量大小；其中，数据项用于拟合深度数据，约束几何表面点在添加位置偏移量之后与输入的深度图像接近；根据位置偏移量大小，基于粗糙基础几何运动在几何表面点添加位置偏移量，位置偏移量在空间中的方向为沿相机视线方向；根据位置偏移量对细节几何运动进行重建。能够基于粗糙几何运动计算物体表面点的准确偏移量，从而重建物体的细节几何运动且不同表面点的计算过程完全并行进行，运行效率极高。