[发明专利]一种无人机群辅助降落方法有效
| 申请号： | 202110745748.4 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113655806B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 汲振;李建胜;王安成;王俊亚;马嘉琳;郭雨岩;张迅;李凯林;陈润泽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 辅助 降落 方法 | ||
【主权项】：
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