[发明专利]一种车辆多队列协同控制方法有效
| 申请号： | 202110743624.2 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113485329B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈建忠;徐兆新;蔺皓萌;许智赫;吴晓宝 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆多队列协同控制方法，该方法基于三阶车辆纵向动力学模型，车队间采用恒定间距策略，车队内采用恒定车头时距的间距策略，建立队列领导车辆的控制模型和车队内车辆的协同控制模型；运用稳定性理论对车辆多队列系统进行稳定性分析，得到多队列系统的稳定性条件。本发明可实现多队列系统队列间的协同控制，同时保证队列内车辆的协同驾驶，对复杂队列系统具有更好的适应性，提高了队列系统的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 队列 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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