[发明专利]车端实时检测识别高精度地图边界方法和系统在审
| 申请号： | 202110743590.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113487479A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王方建;李机智;张磊;付文亮 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/521;G06T7/10;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 叶静 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车端实时检测识别高精度地图边界方法、系统、存储介质和电子设备，涉及信息处理技术领域。本发明根据车载传感器采集LiDAR数据，完成点云建图并优化建图质量，针对点云盲区进行插值处理，并分割地面点云和非地面点云，最终识别提取地面边界和坡面停车线。本发明开创性的提出了应用于露天矿山无人驾驶的车端实时检测识别高精度地图边界算法；基于矿山无人驾驶业务和数据特征，分解高精度地图边界变化检测识别的数据处理流程，优化过程数据及算法，保证边界更新的准确性，有效提升矿山无人驾驶作业安全性；充分考虑了高精度地图更新效率需求和车端算力水平，优化车端数据采集和处理过程，极大提升了地图更新的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 检测 识别 高精度 地图 边界 方法 系统 | ||
【主权项】：
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