[发明专利]一种实时远程驾驶系统及方法有效
申请号: | 202110741676.6 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113660148B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 李谦;马晓天 | 申请(专利权)人: | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;H04W4/40;G08G1/01 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及远程驾驶领域,尤其涉及一种实时远程驾驶系统及方法。其中的远程驾驶系统包括:至少一驾驶端,发出控制指令;一路边端,与驾驶端接入同一局域网内,转发控制指令;至少一车辆端,与路边端连接,根据接收到的控制指令调整车辆的当前运行状态,并将调整后的当前运行状态通过路边端反馈至驾驶端。本发明的技术方案有益效果在于:不仅能够降低控制指令的传输时延、响应时延,使车辆端快速准确地执行控制指令,能够降低当前运行状态的反馈时延,使驾驶端及时获取车辆的当前运行状态,还能够降低环境信息的传输时延,使驾驶端获取的当前运行状态与当前环境信息同步,进而避免驾驶者因传输时延导致操作失误,出现安全隐患问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 远程 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】:
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