[发明专利]一种导航方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 202110741193.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113448350B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 訾海;万振;段兴德;李祥 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团越野车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 100130 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导航方法、装置和无人机，所述导航方法包括：接收车载导航系统发送的车辆当前位置和导航终点位置；通过所述无人机上的毫米波雷达，对预设探测范围内的所述车辆当前位置和所述导航终点位置之间的不同路径进行测量，确定路面起伏最小的目标路径。可以实现通过无人机向车辆上的车载导航系统发送测量到的路面起伏最小的目标路径，指示车辆根据最优的目标路径进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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