[发明专利]一种防抖动控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110741020.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113561960B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 唐雄伟;李仕成;贾江涛;罗丹;谢程 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W30/18;B60W30/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 李娇 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防抖动控制方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆坡道行驶过程中，若检测到制动信号，则采集车辆的实际制动压力以及实际车速；确定实际车速对应的制动压力上限值与制动压力下限值；基于实际制动压力，以及制动压力上限值以及制动压力下限值，得出扭矩衰减因子；基于扭矩衰减因子对车辆的坡道扭矩进行修正。从而能够通过扭矩衰减因子对坡道扭矩进行修正，能有效避免刹车过程中，因扭矩过大导致车辆抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抖动 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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