[发明专利]一种立管管内缺陷焊接维修装置在审
| 申请号： | 202110740728.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115533357A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 樊敦秋;史永晋;李明朝;李光泉;刘多亚;李森;初新杰;崔希君;傅忠尧;郭强;孙康康;张学腾;刘小宇;王文静 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/053;B24B5/40;B24B5/35 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 257017 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立管管内缺陷焊接维修装置，包括：焊接打磨模块，焊接打磨模块包括焊接单元和打磨单元，焊接单元和所述打磨单元均能够沿竖直方向和水平方向调节；设置在焊接打磨模块的上端的涨紧模块；设置在焊接打磨模块的下端的支撑模块；以及用于控制立管管内缺陷焊接维修装置工作的控制系统；其中，立管管内缺陷焊接维修装置能够下入待维修立管内，直至下入至待维修区域，并通过控制系统控制涨紧模块和支撑装置，使得涨紧模块和支撑模块与待维修立管的内壁抵靠接触，以对立管管内缺陷焊接维修装置形成定位，进而通过控制系统控制焊接单元和打磨单元依次对待维修立管进行维修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管管 缺陷 焊接 维修 装置 | ||
【主权项】：
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