[发明专利]真值数据确定、神经网络训练、行驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110739051.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113469042A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗铨;鞠孝亮;蒋沁宏;李弘扬 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种真值数据确定、神经网络训练、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该真值数据确定方法包括：获取图像采集设备采集的待处理图像、以及至少一个雷达设备采集的点云数据；确定与所述待处理图像中包括的待检测对象匹配的连续状态数据；其中，所述连续状态数据中包含有基于至少一个雷达设备采集的点云数据确定的所述待检测对象在多个点云采集时刻下的状态数据；基于所述待检测对象对应的所述连续状态数据，预测所述待检测对象在所述待处理图像对应的图像采集时刻的目标状态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 真值 数据 确定 神经网络 训练 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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