[发明专利]末端工位定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110738923.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113485327A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 程子健;马天添 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及末端工位定位方法、装置及电子设备，所述方法包括获取多个地图模板，所述地图模板包括目标工位以及至少一个预设位置的地图模板，所述预设位置在所述目标工位的预设范围内；控制目标小车行驶至所述预设范围内，并确定目标小车与目标工位之间的位置信息；利用位置信息从多个地图模板中确定出目标地图模板；基于目标地图模板对目标小车的位姿进行调整，以控制目标小车行驶至目标工位。通过在目标工位的预设范围内设置至少一个预设位置，对应于每个预设位置以及目标工位均对应有地图模板，当目标小车行驶至预设范围内时，利用地图模板对目标小车的位姿进行调整，可以实现目标小车的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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