[发明专利]足式机器人用髋关节和足式机器人有效
| 申请号： | 202110738908.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113511282B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;李晓彤;蔡松涛;李彧;王子荣;杨亚 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘素霞 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种足式机器人用髋关节和足式机器人，包括：第一液压回转缸包括第一壳体和第一输出端，第二液压回转缸包括第二壳体和第二输出端；伺服电机，伺服电机包括外壳和转子，第一连接架具有第一壳体连接部和第一输出连接部，第二连接架具有第二壳体连接部和第二输出连接部。本发明提供一种液压和电力共同驱动的足式机器人用髋关节，在roll转动和pitch转动，该髋关节采用液压回转缸代替传统电机与减速器配合的驱动模式，采用液压驱动的液压回转缸能够提供较大的扭矩，从而满足髋关节的使用需求，而yaw转动，因其动作范围小、负载重量小，所以回转电机即可满足使用需求，降低机器人整体的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 髋关节 | ||
【主权项】：
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