[发明专利]一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法有效
| 申请号： | 202110738503.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113247088B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 姜廷龙;高尚;常秀岩;侯慧贤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D7/20;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法，属于线控转向技术领域。具有冗余功能的线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，其包括第一控制模块、扭杆及设置在扭杆上的扭矩转角传感器，第一控制模块包括第一电机、第一控制器、第二电机及第二控制器，扭杆与转向盘连接，第一控制器与第二控制器间通信连接；转向执行器，其包括第二控制模块、齿条以及转角传感器，第二控制模块包括第三电机、第三控制器、第四电机及第四控制器，第三控制器与第四控制器间通信连接；整车网关，其包括相互通信连接的第一通讯线及第二通讯线；电源组件，其包括第一电源及第二电源；点火组件，其包括第一点火开关及第二点火开关。有益效果：转向安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 冗余 功能 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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