[发明专利]一种肠道退镜速度平滑方法在审
| 申请号： | 202110737719.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113487553A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 邢达奇;胡珊;刘奇为;于天成 | 申请（专利权）人： | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00;G06T3/40;G06F17/11 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道81*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗技术辅助技术领域，尤其涉及一种肠道退镜速度平滑方法，对肠道实时退镜视频进行采帧，获得肠镜图片；计算肠镜图片的哈希指纹；根据当前帧与之前n帧肠镜图片的哈希指纹，计算当前帧与之前n帧肠镜图片的汉明距离；对汉明距离向量进行加权平均；将加权平均汉明距离映射成速度值，作为当前肠镜图片的速度值；将最近X张肠镜图片的速度值作为一个序列，用Savitzky‑Golay滤波对序列进行平滑，得到平滑后的速度值序列；取出平滑后速度序列的最后一个值并进行截断处理，即为当前图像经平滑后的退镜速度值。本发明通过平滑方法，消除了震荡，提升了退镜速度的鲁棒性和医生的操作体验，保证了肠镜检查质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肠道 速度 平滑 方法 | ||
【主权项】：
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