[发明专利]一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质有效
| 申请号： | 202110736479.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113443447B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张攀武;蒋巨峰;张世源;周桃兴 | 申请（专利权）人： | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 何树良 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质,包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B‑D；F.所有载料盘均被接盘机构取走，上升驱动机构复位。本发明通过把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动载料盘上升至供料位置，由机械手进行取料；在供料完毕以后，由接盘机构取走载料盘，然后上升驱动机构驱动载料盘上升，实现了连续供料的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 供料 控制 方法 系统 计算机 设备 可读 储存 介质 | ||
【主权项】：
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