[发明专利]一种基于改进航迹积分的航迹修正方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于改进航迹积分的航迹修正方法，包括：将地球椭球面投影到二维平面坐标系，生成基于标准坐标投影的航迹；利用航向角变化率找出航迹中的大幅度变换航向的节点，并依次利用这些节点对当前航迹的每段进行校准；对当前节点前段进行航迹积分运算，计算积分后的该段首端到末端的距离及指向的方向，并与该段积分前的首端到末端的距离及指向的方向合并计算距离比例和角度差，来对该航迹段的积分运算结果进行修正。本发明巧妙地利用拐点节点将整个航迹分段分别进行修正，并采用了每段航迹积分的首末两端的距离和方向来进行等比例放大和方向修正，从而有效地提高了航迹修正结果的准确度。