[发明专利]一种机器人行走路径的规划方法有效
| 申请号： | 202110734452.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113342001B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 秦旭彦;牛硕 | 申请（专利权）人： | 元通智能技术（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 王珒 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区马*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走路径的规划方法，属于机器人控制技术领域。本发明的一种机器人行走路径的规划方法，包括：获取空间信息并根据空间信息生成行走路径，机器人根据行走路径进行移动；当机器人在移动过程中遇到障碍物时，机器人判断障碍物的状态，所述状态包括静态或动态；机器人根据障碍物的状态采取对应的避障策略。本发明克服了现有技术中机器人避障处理方式单一导致避障效率较低的问题，本发明提供一种机器人行走路径的规划方法，通过判断不同移动状态的障碍物并对应采取不同的避障策略，可以大大提高机器人的避障效率，进而提高了机器人的巡逻效率，并且进一步保证了机器人的移动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于元通智能技术（南京）有限公司，未经元通智能技术（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110734452.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
