[发明专利]一种基于之字形拓扑定位导航的方法在审
申请号: | 202110732709.0 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113483761A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 寇红侠;杨光 | 申请(专利权)人: | 桔帧科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 上海氦闪专利代理事务所(普通合伙) 31354 | 代理人: | 李明;袁媛 |
地址: | 210000 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于之字形拓扑定位导航的方法,针对三角定位造成定位偏差较大以及因为无线信源改换导致指纹库重新训练模型的问题,现提出以下方案,包括数据采集模块、数据处理模块、坐标集群模块、数据储存模块和终端E输出,所述数据处理模块还包括构建模块、记录模块算法模块,数据采集模块用于对坐标点信息进行统一采集;数据处理模块用于对构建后的信标信息进行处理;坐标集群模块,用于短暂储存所获取得处理后的信标坐标。本发明与三角定位、指纹库定位技术相比,也减少了蓝牙信标部署的数量,从而降低了投入成本,其运用的定位算法仅采用简单的代数运算,复杂度较低,而性能也较之有提高,相比之下成本更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 之字形 拓扑 定位 导航 方法 | ||
【主权项】:
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