[发明专利]一种基于之字形拓扑定位导航的方法

说明书

本发明公开了一种基于之字形拓扑定位导航的方法，针对三角定位造成定位偏差较大以及因为无线信源改换导致指纹库重新训练模型的问题，现提出以下方案，包括数据采集模块、数据处理模块、坐标集群模块、数据储存模块和终端E输出，所述数据处理模块还包括构建模块、记录模块算法模块，数据采集模块用于对坐标点信息进行统一采集；数据处理模块用于对构建后的信标信息进行处理；坐标集群模块，用于短暂储存所获取得处理后的信标坐标。本发明与三角定位、指纹库定位技术相比，也减少了蓝牙信标部署的数量，从而降低了投入成本，其运用的定位算法仅采用简单的代数运算，复杂度较低，而性能也较之有提高，相比之下成本更低。

技术领域

本发明涉及室内定位导航技术领域，尤其涉及一种基于之字形拓扑定位导航的方法。

背景技术

目前，定位导航具有广泛的应用需求，其程度已经成为人们日常生活的必须，比如驾驶导航、路径规划、定位找人等，为人们的出行带来极大便利。近年来，室内定位导航的应用也在逐渐升温，尽管技术趋于成熟，但对于室内导航技术的应用，短期内不能过分乐观。“国外一般是运营商对采取该技术不积极，但购物中心的商家因有商业利益而很积极;中国的情况却恰恰相反，运营商和业界对于推动技术很积极，但大型购物中心却不积极，甚至设立门槛，向铺设运营商收取昂贵的‘入场费’，‘管理费’。”不无遗憾地表示，室内导航最大的瓶颈并非技术本身，而且各大商场的物业管理，特别是随着物联网技术的成熟，也为物联网设备得到大范围应用提供了基础，所以通过无线信号实现室内定位的应用成为了可能，比如基于蓝牙信标、WIFI信号和RFID信号等。从定位方法上，基于无线信号的定位方法大多采用三角定位和指纹库定位技术。

现有的定位导航的方法存在以下问题：采用三角定位会因为信号阻挡造成定位偏差较大；采用指纹库定位技术会因为无线信源改换导致指纹库重新训练模型，目前现有的专利不易解决此类问题，因此，亟需一种基于之字形拓扑定位导航的方法来解决上述问题。

发明内容

基于现有定位导航的方法，造成定位偏差较大以及因为无线信源改换导致指纹库重新训练模型的技术问题，本发明提出了一种基于之字形拓扑定位导航的方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于之字形拓扑定位导航的方法，包括数据采集模块、数据处理模块、坐标集群模块、数据储存模块和终端E输出，所述数据处理模块还包括构建模块、记录模块算法模块；

数据采集模块：用于对坐标点信息进行统一采集；

数据处理模块：用于对构建后的信标信息进行处理；

坐标集群模块：用于短暂储存所获取得处理后的信标坐标；

数据储存模块：用于储存当前定位区域内导航信息。

本发明一种基于之字形拓扑定位导航的方法，包括以下步骤：

S1：构建定位区域内平面坐标系；

S2：构建导航路径和信标位置的矢量信息；

S3：构建定位区域内所有路径的线性分段函数及信标点坐标；

S4：获取终端E所采集的候选信标的点位坐标；

S5：计算定位区域内终端E所在定位区域的平面内位置坐标；

S6：计算定位区域内终端E在导航路径上的坐标位置；

S7：重复利用S4、S5和S6，即可实现移动的终端E在室内定位导航。

作为本发明一种基于之字形拓扑定位导航的方法优选的，所述S1，基于定位区域的CDA或JPG等格式的图纸，以所定位区域的左上点为坐标原点(0,0),向右为x轴递增，向下为y轴递增，构建其平面直角坐标系。