[发明专利]一种基于改进激活函数的目标检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于改进激活函数的目标检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：采集检测流水线上的垫片图像并进行预处理，将预处理后的垫片图像送入到训练好的目标检测模型中进行检测，得到垫片的检测与定位结果；所述的目标检测模型包括深度特征提取网络Backbone、特征金字塔网络Neck以及检测网络Head，并基于在垫片检测中训练的数据量较大，数据种类又多，且要不断进行版本迭代的问题进行了激活函数的改进，获得更好的学习性能；本方案够快速将垫片检测并定位出来，为之后的机械臂的分拣提供了便利，并加快实现垫片分类的智能化；同时因性能稳定可靠能长时间运行，实现了对垫片的高速度、高精度和非接触的检测与定位，提高效率并节省成本。