[发明专利]一种电机控制电路及电动舵机系统有效
| 申请号： | 202110731852.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113422557B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘德兴;刘华峰;张婧;练敏;姜妍;张恒;隆强 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制电路及电动舵机系统，包括驱动电路、检测电路及控制电路。驱动电路用于驱动电机；检测电路用于利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，并将驱动电流转化为电压信号；检测自身所在电路的地电平，并将地电平作为参考电压；控制电路用于将电压信号减去参考电压，得到电压校准值，并将电压校准值转化为驱动电流校准值，以根据驱动电流校准值调控驱动电路。可见，本申请利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，相比于霍尔电流传感器的时延低，瞬态响应能力强，有利于电机驱动电流的动态监测；而且，本申请检测电路地电平并将其作为参考电压，以此对驱动电流转化的电压信号进行精度校准，使得驱动电流的检测精度得到有效提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制电路 电动 舵机 系统 | ||
【主权项】：
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