[发明专利]一种船岸自动送缆连接系统及方法在审
| 申请号： | 202110730389.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113443426A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘源泂;刘志远;蒋国忠;钱程;黄益斌 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B60L53/16;B65G43/08;B65H59/38;B65H63/02;B65H63/04;B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船岸自动送缆连接系统及方法。该系统包括：岸基变电站、码头岸电箱、运载车、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置，船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下，抓取装置上的视觉识别装置识别到插头，完成路径规划，运载车根据规划的路径行驶到指定地点，抓取装置抓取到插头，返回码头岸电箱处，将插头插入码头岸电箱进行充电。本发明所述的船岸自动送缆连接系统及方法，可实现一种无人值守的自动控制，为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 连接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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