[发明专利]一种船岸自动送缆连接系统及方法

说明书

本发明公开了一种船岸自动送缆连接系统及方法。该系统包括：岸基变电站、码头岸电箱、运载车、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置，船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下，抓取装置上的视觉识别装置识别到插头，完成路径规划，运载车根据规划的路径行驶到指定地点，抓取装置抓取到插头，返回码头岸电箱处，将插头插入码头岸电箱进行充电。本发明所述的船岸自动送缆连接系统及方法，可实现一种无人值守的自动控制，为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。

技术领域

本发明涉及高压岸电连接(HVSC)技术领域，尤其涉及一种港口船岸自动送缆连接系统及方法。

背景技术

随着航运业务占全球贸易资源比重已超过90％，我国目前已成为世界造船和航运贸易大国，港口货物吞吐量处于全球领先地位。但同时船用柴油机排放的污染物、产生的噪声及振动对环境污染和生态控制带来巨大压力。因此船舶停靠时采用港口岸电充电技术(船舶岸电)已成为节能减排的重要举措及发展方向。

当船舶到达港口后，主要由人工将船侧放下来的电缆插入码头岸电箱中，船舶离港时，再由人工收回电缆，这种人工的操作方式费时费力，如遇操作不当还会严重损伤电缆，造成安全隐患。未来港口岸电朝着高压特高压发展，人工操作的方式应逐渐被自动化设备所取代。目前在高压岸电连接(HVSC)技术领域，我国尚缺乏自动化的船岸自动送缆连接系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，并提供一种有效的船岸自动送缆连接系统及方法，适用于使用高压船舶岸电连接系统(HVSC)的码头。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种船岸自动送缆连接系统，包括岸基变电站、码头岸电箱、运载车、主控单元、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置，所述岸基变电站给码头岸电箱输送电力，所述抓取装置置于运载车上，所述视觉识别装置置于抓取装置上，所述主控单元分别与视觉识别装置、运载车、抓取装置、电缆收放装置信号连接；船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下，抓取装置上的视觉识别装置识别到插头，完成路径规划，运载车根据规划的路径行驶到指定地点，抓取装置抓取到插头，运载车带着插头返回码头岸电箱处，将插头插入码头岸电箱进行充电。

作为优选，所述码头岸电箱供电电压位于380V～11KV区间。

作为优选，所述张力检测装置安装于船侧岸电组件的导引滑轮处。

作为优选，所述运载车的移动方式包括但不限于轮式和轨道式。

作为优选，所述主控单元置于运载车上。

一种船岸自动送缆连接方法，采用上面所述船岸自动送缆连接系统进行连接，包括以下步骤：

当船舶停靠在岸电码头，船侧岸电组件即通过电缆收放装置放下插头；

抓取装置上的视觉识别装置识别到插头后，主控单元规划出抓取装置到插头位置的路径，运载车行驶到插头位置后抓取装置抓取到插头；

运载车带着抓取装置及插头返回至码头岸电箱处，并将插头插入码头岸电箱上的插座上；期间电缆收放装置持续放出相应长度的电缆，张力检测装置实时检测电缆受到的张力，主控单元根据张力检测装置测得的张力数据对电缆收放装置收放电缆的速度进行调节；

当码头岸电箱使用结束，抓取装置将码头岸电箱上的插头拔下，运载车带着抓取装置及插头行至船侧岸电组件的电缆收放装置下方，由电缆收放装置将插头向上收回至复位状态。

作为优选，所述视觉识别装置将视觉识别信号传送至主控单元，主控单元规划出抓取装置到插头处及返回的路线，抓取装置到插头的路线终点选择以抓取装置伸展可以触及并抓住插头为条件。