[发明专利]电子地图渲染方法、装置、设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110730005.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113487694A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 蔺甜甜 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 巩靖 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电子地图渲染方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及智能交通和自动驾驶技术领域，尤其涉及电子地图渲染的技术领域。具体实现方案为：在电子地图中筛选出虚拟相机的可访问区域，其中，可访问区域为电子地图中允许放置虚拟相机的区域；基于可访问区域构建电子地图的目标拓扑结构；将目标拓扑结构划分成至少一个子空间，计算虚拟相机在至少一个子空间中的每个子空间内对应的潜在可见集；在地图渲染期间，根据虚拟相机当前所在的子空间对应的潜在可见集进行地图渲染。在不影响地图渲染效果的前提下，基于目标拓扑结构所生成的潜在可见集的数量也可以显著减少，有助于降低地图渲染期间设备所需承担的负载，能够有效地提升渲染效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 渲染 方法 装置 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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