[发明专利]一种环境感知算法、系统、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110728698.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113408456A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 罗玉涛;袁嘉;袁喆 | 申请（专利权）人： | 袁嘉 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 510641 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种环境感知算法、系统、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：获取点云数据以及图像数据；将对应的所述点云数据以及所述图像数据进行切割；将切割后的所述点云数据投影至切割后的所述图像数据中，使所述点云数据与所述图像数据进行融合，得到融合数据；根据所述融合数据进行特征提取；将提取的所述特征输入至神经网络和/或深度学习框架中进行处理，最终输出环境感知结果。本申请提供的一种环境感知算法、系统、装置、电子设备及存储介质具有提高智能驾驶车辆对周围环境的感知能力和实时性，并使其事故概率降低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 感知 算法 系统 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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