[发明专利]船舶航向角检测方法、装置及船舶靠泊报警系统有效
| 申请号： | 202110728609.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113359587B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 赵德林;刘强;陈致远;刘永昌;刘华实;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 | 申请（专利权）人： | 国能黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 06111*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种船舶航向角检测方法、装置及船舶靠泊报警系统。该方法包括：接收扫描设备输出的扫描数据；扫描数据为船舶靠近码头侧的船壁经扫描设备沿船长方向进行扫描得到；基于扫描数据，得到扫描点集在第一坐标系上的坐标数据；对坐标数据进行数据拟合，得到第一模型；第一坐标系为以扫描设备为原点建立的坐标系；将第一模型转换为基于第二坐标系的第二模型；第二坐标系为以码头所在平面上任意一点为原点建立的坐标系；根据第二模型得到并输出船舶的航向角。本申请可以快速对船舶靠泊后的航向角进行有效检测，极大地提高了航向角的检测效率和检测精度，进而便于及时发现船舶缆绳松动的情况，避免出现船机间距过近发生碰撞等安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 航向 检测 方法 装置 靠泊 报警 系统 | ||
【主权项】：
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