[发明专利]一种基于车头泊车的自动泊车方法有效
| 申请号： | 202110728352.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113320527B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 林泽蓬;蒋才科 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于车头泊车的自动泊车方法，基于实际狭窄泊车环境，局限了车辆车尾泊入的可能性，本发明设计了对应的车头泊入方案，先根据障碍物与目标车位的关系判断只能够选择车头泊入，若是则根据车辆特征先确定符合正常泊车要求(可驶入车位且车辆无碰撞损伤)的车辆的轨迹约束方程；随后根据车辆的当前位置和目标车位确定泊车轨迹，以轨迹约束方程为约束判断执行泊车轨迹的车辆是否符合正常泊车要求，若是则按照泊车轨迹泊车，若否则预设修正策略进行轨迹修正直至满足轨迹约束方程，最后执行车头泊车；通过增加泊车的多样性，兼容空间更为狭窄、泊车难度更高的车位泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车头 泊车 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州华阳通用电子有限公司，未经惠州华阳通用电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110728352.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：拖擦装置及清洁机器人
- 下一篇：一种基于初等矩阵的矩阵求逆外包计算方法
