[发明专利]拖擦装置及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110728306.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113317727A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 欧阳凡;凌姝潼 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/284 | 分类号： | A47L11/284;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人领域，提供一种拖擦装置及清洁机器人。拖擦装置包括支撑件、收料卷轴、放料卷轴和拖布，支撑件具有筒状外环面及位于筒状外环面内的容纳腔；收料卷轴和放料卷轴分别以能够沿自身的中轴线进行旋转的方式设于容纳腔内；拖布沿自身长度方向的其中一端缠绕于收料卷轴，另外一端缠绕于放料卷轴，且拖布被支撑于支撑件的筒状外环面。拖擦装置可通过被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分拖擦、清洁地面；还可通过收料卷轴收卷脏污的拖布，同时通过放料卷轴放卷干净的拖布，而保障被支撑在支撑件的筒状外环面上的拖布部分对地面的清洁效果。且相对于现有的履带式拖布，该拖擦装置的体积明显较小，利于清洁机器人的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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