[发明专利]一种地图匹配方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110728235.2 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113486755A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 唐庆;刘余钱;王潇峰 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种地图匹配方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定行驶设备采集的图像中路面的第一交通标志信息;在所述行驶设备行驶方向的垂直方向上,将所述第一交通标志信息与地图中的第二交通标志信息进行匹配,得到所述第一交通标志信息与第二交通标志信息之间的第一匹配结果;基于所述第一匹配结果,在所述行驶方向的平行方向上,对所述第一交通标志信息与所述第二交通标志信息进行匹配,得到所述第一交通标志信息与所述第二交通标志信息之间的第二匹配结果,所述第二匹配结果用于确定所述行驶设备采集的图像中路面的第一交通标志信息在所述地图中的位置。本公开实施例可提高地图匹配的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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