[发明专利]AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110722472.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113253693B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐欣 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：为AGV确定静止态或运动态下的投影锁格区域；获取所述AGV的路径规划，根据所述AGV的类型，确定所述AGV和/或所述AGV的负载在所述路径的每一段的运动方式；基于所述运动方式，为所述AGV和/或所述AGV的负载确定在所述路径的每一段的锁格区域。本发明为AGV准确确定出锁格区域，实现了AGV相互之间可运行路径的精确规划，AGV相互之间的空间影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调度 安全 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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