[发明专利]一种上肢被动助力外骨骼有效
| 申请号： | 202110722453.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113580102B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 赵开宇;郑培培;杜梦亚;魏德超;柴鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢被动助力外骨骼，该包括腰背支撑结构、绑带式穿戴结构、载荷卸力结构和臂固定结构，腰背支撑结构和绑带式穿戴结构配合用于外骨骼穿戴，臂固定结构和腰背支撑结构通过载荷卸力结构连接；其中，载荷卸力结构包括外壳、棘轮、棘爪和弹力单元，棘轮和棘爪可转动设置在外壳上，棘轮和棘爪相互间隔且棘轮和棘爪之间设置弹力单元，臂固定结构与棘轮固定连接，棘轮与棘爪啮合连接将臂固定结构承载的负载作用力传递到腰背支撑结构。本发明上肢助力外骨骼采用纯机械结构，无动力源设计，保证更加轻便、便捷，通过载荷卸力结构能够实现较大的力载荷卸载，提高适用范围，对使用者起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 被动 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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