[发明专利]一种腿部结构及机器人在审
| 申请号： | 202110720727.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115593533A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 洪克城;李叶松;梁风勇;李晓华;向星灿 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域。腿部结构包括大腿部、小腿部、第一驱动机构和连杆。小腿部转动连接于大腿部。第一驱动机构安装于大腿部。连杆连接于第一驱动机构和小腿部，连杆用于将第一驱动机构的驱动力传递给小腿部，以使小腿部相对大腿部转动。其中，连杆包括与小腿部转动连接的第一段和与第一驱动机构的输出端转动连接的第二段，第一段和第二段插接配合并存在摩擦力，第一段在小腿部向第一段施加的作用力达到阈值时克服摩擦力相对第二段移动。小腿部将外部冲击力传递给第一段，当作用力超过阈值时，第一段克服与第二段之间的摩擦力相对第二段移动，起到缓冲作用。并且还能避免第一驱动机构过载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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