[发明专利]一种多自由度球形机器人在审
| 申请号： | 202110720313.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276977A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 霍建文;李瑞麟;张华;黎晓璐;郭明明;孙俊;林锐;梁晓盈;杨茂桃 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度球形机器人，包括控制系统和驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为球形机器人提供动力；传动装置用于带动球形机器人运动。本发明的球形机器人具有结构精巧、环境适应力强和可搭载多种任务载荷的特点，可被广泛运用在监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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