[发明专利]一种激光雷达的标定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110718751.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115598624A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘佳尧;房立岩;李艳滨;石拓 | 申请（专利权）人： | 苏州一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨 |
| 地址： | 215533 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达的标定方法、装置及设备。该方法包括：通过相机阵列，获得标定板在激光雷达发射探测光束时的多个参考图像，其中，在不同的参考图像中标定板与激光雷达之间的距离不同，标定板位于激光雷达和相机阵列的共同视野范围内，标定板能够相对于激光雷达平移；根据多个参考图像，确定探测光束在相机坐标系中的第一位姿信息和标定板在相机坐标中的第二位姿信息；根据第二位姿信息和第三位姿信息，确定相机坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵；根据第一位姿信息和转换矩阵，获得激光雷达的校正后参数。在本申请中，避免旋转机构的精度受限而影响标定精度，提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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